多功能工業機器人工作站

發布時間：2021-06-09 丨 瀏覽次數：

多功能工業機器人工作站

技術參數

一、本體：

六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍：（1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110°（3）3軸：≥+70°至 -110°（4）4軸：≥±160°（5）5軸：≥±120°（6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。
二、控制器：
    緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； 控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）；控制軟件：軟件出廠預裝；額定功率：≥3KVA(變壓器容量)；

三、實訓臺及相關配件：

1、整個平臺采用立式結構，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設計方式，擴展非常靈活；
采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。

2、觸摸屏： ≥7英寸； 液晶顯示屏分辨率：≥800×480； 觸摸屏：分辨率≥4096×4096； 顯示：真彩，≥65535色； 液晶屏亮度：≥200cd/㎡； 內存：≥128M； 存儲設備：≥128M FLASH； 組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。
    3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。

4、PLC：知名品牌PLC；集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。

5、氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。
四、主要功能：
    1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運； 可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）；
    2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。
    3、 TCP練習：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，此環節能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡；是機器人應用理想的教學設備。
    4、寫字繪圖：采用軟筆實現寫字繪圖；可通過示教編程完成軌跡規劃；可通過離線編程完成軌跡規劃；配有筆形工具。

5、視覺智能檢測：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用； 工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、  f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm； 準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境； 提供案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；