工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

發(fā)布時(shí)間：2023-03-22 丨 瀏覽次數(shù)：

　　一、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品概述

　　工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以工業(yè)主流的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器為核心，結(jié)合伺服系統(tǒng)、工業(yè)觸摸屏、外部傳感器等自動(dòng)化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用等多種類型的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。通過該系統(tǒng)，學(xué)生可以掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用開發(fā)流程。本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，系統(tǒng)開放，程序完全開源，使教學(xué)、實(shí)驗(yàn)過程更加容易學(xué)習(xí)。

　　二、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特點(diǎn)：

　　1.實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練;還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。

　　2.在主機(jī)選型方面由西門子1200系列或西門子1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來更加得心應(yīng)手。

　　3.采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套HMI工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

　　4.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。

　　5.仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。

　　6.模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。

　　三、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本配置及功能

　　實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。

　　1.S7-1500單元

　　S7-1500單元主要由主機(jī)1511-1PN，帶顯示屏的 CPU;工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ) 150 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù);位指令執(zhí)行時(shí)間 60 ns;4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測(cè)量;跟蹤功能;PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能;運(yùn)行系統(tǒng)選件

　　2.S7-1200單元

　　S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。

　　主機(jī)1215C,125 KB 工作存儲(chǔ)器;24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2;板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出;信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O;多達(dá) 3 個(gè)用于串行通信的通信模塊;多達(dá) 8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊;0.04 ms/1000 條指令;2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信

　　3.ET200單元

　　帶工作存儲(chǔ)器的 CPU(代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB);位指令執(zhí)行時(shí)間 72 ns;4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測(cè)量，跟蹤;PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，3 個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由;運(yùn)行時(shí)選項(xiàng);

　　4.觸摸屏單元

　　觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。

　　5.以太網(wǎng)交換機(jī)

　　以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶8個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口;用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

　　6.變頻調(diào)速單元

　　變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相相380V供電，輸出功率0.75KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板;具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制;集成4路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入;具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。

　　7.小車運(yùn)動(dòng)控制單元

　　主要由運(yùn)動(dòng)小車(直流電機(jī))、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、定向控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。

　　8.實(shí)訓(xùn)組件

　　實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

　　電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源;設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。

　　9.二維絲桿控制單元

　　二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。

　　伺服電機(jī)用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，智能功率模塊(IPM) 內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力;支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。

　　步進(jìn)電機(jī)用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率35W;內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。

　　10.電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元

　　電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。

　　11.三相交流電機(jī)

　　交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

　　PLC基本技能實(shí)訓(xùn)：MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

　　1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等)

　　PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　1. 數(shù)碼顯示控制

　　2. 搶答器控制

　　3. 天塔之光控制

　　4. 音樂噴泉控制

　　5. 十字路口交通燈控制

　　6. 水塔水位控制

　　7. 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

　　8. 四節(jié)傳送帶控制

　　9. 裝配流水線控制

　　10. 多種液體混合裝置控制

　　11. 自控成型機(jī)控制

　　12. 自動(dòng)洗衣機(jī)控制

　　13. 電鍍生產(chǎn)線控制

　　14. 自控軋鋼機(jī)控制

　　15. 郵件分揀機(jī)控制

　　16. 自動(dòng)售貨機(jī)控制

　　17. 機(jī)械手控制控制

　　18. 四層電梯控制，PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　19. 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制

　　20. 步進(jìn)電機(jī)定位控制

　　21. 步進(jìn)電機(jī)的速度控制

　　22. 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

　　23. 伺服電機(jī)定位控制

　　24. 伺服電機(jī)的速度控制

　　25. 伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

　　26. 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制，典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)

　　27. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制

　　28. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制

　　29. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制

　　30. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制

　　31. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

　　32. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

　　33. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

　　34. 多段速度選擇變頻調(diào)速

　　35. 變頻器無級(jí)調(diào)速

　　36. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

　　37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

　　38. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制

　　39. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速

　　40. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

　　41. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

　　42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

　　43. PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)

　　44. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　四、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)性能

　　1.輸入電源：三相四線(或三相五線)～380V±10% 50Hz

　　2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

　　3.裝置容量：<0.5kVA

　　4.重 量：100kg

　　5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm

　　6.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

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