工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站

發(fā)布時(shí)間：2020-10-07 丨 瀏覽次數(shù)：

HYRGZ-1  工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站

一、產(chǎn)品簡介：機(jī)器人涂膠工作站是主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，公司根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。

二、技術(shù)性能：1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%，海拔＜4000m3、裝置容量：＜2.0kVA4、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

 1、庫卡KR10 R1420工業(yè)機(jī)器人1）工業(yè)機(jī)器人本體KR10 R1420 1臺(tái)(1)	最大工作范圍1420毫米(2)	最大有效負(fù)載10公斤(3)	重復(fù)定位精度±0.04毫米(4)	軸的數(shù)量6(5)	機(jī)器人底座約260毫米 × 260毫米(6)	重量（控制器除外），為148公斤(7)	軸數(shù)據(jù)/移動(dòng)范圍：軸 1 (A1) +/–170度，軸 2 (A2) –170度 / 50度，軸 3 (A3) –110度 / 155度，軸 4 (A4) +/–175度，軸 5 (A5) +/–120度，軸 6 (A6) +/–350度2）KR C4 緊湊型控制柜 1臺(tái)(1)	處理器多核技術(shù)(2)	硬盤SSD(3)	接口USB, 以太網(wǎng), DVI-I接口(4)	現(xiàn)場總線工業(yè)以太網(wǎng)(PROFINET)(5)	最大軸線6+2 (用附加軸箱)(6)	防護(hù)等級(jí)IP 20(7)	尺寸（寬x長x高）約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米(8)	重量33 公斤(9)	電源接口額定連接電壓200 V到230 V AC,單相，額定電壓允許公差-10 至 +10 %(10)	電源頻率49 至 61 赫茲3）KR C4 緊湊型示教器 1臺(tái)(1)	顯示屏大小8.4"(2)	尺寸（寬x長x高）約： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米(3)	重量約：1100 克4）機(jī)器人安裝底板	1000mm×1700mm 10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場地調(diào)水平5）工件安裝平臺(tái)	900×720×340mm

四、技術(shù)參數(shù) 1、供膠系統(tǒng)：

機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接，正確完成布膠及供膠動(dòng)作。

2、涂膠工作臺(tái)

涂膠工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式主要包括：固定式單工位工作臺(tái)，保證安裝方便、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。

3、工作站控制柜：

工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù)，其性能指標(biāo)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。

控制柜主要功能：

（1）工件程序號(hào)顯示及選擇

（2）工作臺(tái)、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖

（3）工作臺(tái)工作狀態(tài)選擇

（4）具有故障報(bào)警、急停功能

（5）計(jì)數(shù)功能

五、實(shí)訓(xùn)功能

1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知

2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

3、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查

4、工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃

5、機(jī)器人與涂膠設(shè)備的信號(hào)：開槍、關(guān)槍、出膠量設(shè)置

6、機(jī)器人與兩個(gè)工作臺(tái)的信號(hào)：涂膠完畢等

7、機(jī)器人安全信號(hào)：包含安全門鎖、急停、報(bào)警燈及與周邊設(shè)備的互鎖信號(hào)

8、機(jī)器人與涂膠設(shè)備以及周邊設(shè)備采用24V數(shù)字I/O信號(hào)

9、機(jī)器人模擬信號(hào)控制出膠量